在数据采集体验区 ，手物分割 ，学会完成任务所需要的信息 。
家政阿姨现场“带教”机器人学做家务
展台最核心的位置 ，海量真实数据被转化为可供模型直接使用的高质量“教材” 。物和环境是如何共同变化的” 。身体姿态乃至操作节奏 ，沿着展台动线 ，相机姿态估计 、
而人类第一视角实操视频数据 ，餐饮 、在降低真机部署成本的同时 ，却是机器人真正落地时必须面对的问题 。文本描述 、人类实操视频数据规模每提升一档 ，就是现实世界远比实验室复杂。京东基于具身智能数据服务体系 ，比如，扫地时如何判断污渍位置，状态采集 、神经腕带等设备，深度重建、就是把这些真实世界的人类经验，更重要的是 ，
在数据处理展示区 ，还有一台遥操作机器人 。手部重建 、她的第一视角实操画面 、物品收纳 、京东云会进行去畸变 、打造“机器人、在于拥有大量真实场景 。
最终 ，模拟完成一项简单的家务操作 。动作节奏和操作意图 ，策略评估和数据合成 。涵盖65,866个任务片段和346项真实世界任务。这些数据不是为了采集而采集 ，覆盖从局部动作到全身姿态的完整信息 。手部动作 、自研了 JoyAI-RA0.5 具身操作基础模型 。或许是对这一切最朴素的注解 ：机器人要学会干活 ，
真实场景数据 正在成为机器人进化的关键燃料
机器人要真正走进家庭和产业 ，系统性地转化为机器人可以学习和进化的数字资产 。支持按需灵活采买 。观众可以亲自戴上JoyEgoCam一代 、操作并完成任务 。
京东在这方面的优势 ，让人直观感受到“机器人在用什么方式看世界” 。物流 、帮助模型理解“人、数据价值要通过模型效果来验证 。京东云基于LeRobot具身模型开发平台 ，系统能够识别并标记出画面中的关键物体 、物品摆放没有统一标准 ，擦桌子和抓取物品时手部如何调整力度和角度 ，真机测评结果超过 π ？. ？ 等开源 SOTA 模型 。真机任务得分都会持续增长 ，最终会成为机器人学习的“教材” ，具身智能数据交易平台则覆盖家庭、京东正在建设超大规模具身智能数据采集中心，京东推出 JoyAI-Sim，力触觉等；中间层包括人类力触数据、这些原本就在发生的工作 ，原始视频才能真正转化为机器人可以理解和学习的高质量数据 ，将“数据+工具+算力+模型”整合为全栈服务，这些在实验室里很难完全复现的因素 ，
走完这条动线 ，观众可以很直观的了解到 ，目前 ，经过结构化处理后，更高效地完成模型训练 、具身智能数据大致可以分为三个层次 ：最上层是机器人本体数据，
回到展台现场 ，那位家政阿姨和机器人协同作业的画面 ，
从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现
数据采集只是第一步 。操作轨迹和动作序列；经过质量优化和结构化处理，以及来自真实世界的大规模互联网视频数据。从测试结果看 ，体验一条从“人干活”到“教机器人干活”的完整数据链路。而京东正在做的事情，观众不仅可以看到人类实操数据是如何采集的 ，观众可以看到一段原始视频如何一步步变成高质量训练数据 。记录更精细的操作信号 ，在 100% 数据规模下 ，再进行自动标注等环节 。如何进一步放大数据价值 ，
8月19日 ，学习人类如何在真实场景中观察 、现场一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的家政服务场景 。家政等真实业务场景 ，可以保留人在真实环境中的视角 、
具身智能的发展离不开数据 。仿真 、JoyAI-RA0.5 在已见任务和未见泛化场景中均取得显著提升 ，模型就越有可能获得持续进化能力 。而是直接来自真实业务 。目前 ，光照会变化 ，也是具身智能训练中的重要问题 。JoyEgoCam二代已经支持手部、质量越高、是人类实操视频数据 ，复刻了一个真实的家庭服务场景 。与她一同作业的，进入模型训练闭环 。数据规模越大 、这些数据传输至系统之后 ，物流仓储人员每天拣货 、判断、它可以从人类实操视频数据出发 ，计划两年内累计采集超过1000万小时高质量真实场景数据 。本身就在持续产生有价值的真实世界数据 。台面整理等任务 。零售和通用场景 ，
家政阿姨佩戴着京东云自研的JoyEgoCam头戴式数据采集设备 。恰恰是机器人理解真实世界 、目前京东EgoLive数据集已公开首批约2000小时第一视角数据，进行大规模数据扩增 ，京东的高质量真实场景数据 ，物体会被遮挡 ，
帮助机器人从“看懂世界”进一步走向“会干活” ，观众还可以亲自参与其中 ，现场还可能有人走动和干扰 。现场大屏也会同步呈现这一过程 。依托零售 、京东云具身智能数据生态能力展台正式亮相 。商超 、
与此同时 ，并且目前还没有看到明显饱和趋势 。评测 ，工业 、手臂和腿部动作捕捉 ，京东云通过自动标注算法 ，整理物品时如何判断摆放位置……这些人类习以为常的细节 ，JoyAI-Sim 的仿真评测与真实评测结果一致性可以达到约 90% 。也能看到遥操作机器人如何采集数据 。还可以结合触觉手套 、最大的挑战之一 ，这意味着 ，扩增 、
只有真实世界数据还不够，二代设备 ，