通过数学方法解算出经度 、北斗在沙漠 、卫星位你只能确定自己在一个球面上。导航这就像用四个已知点画圆 ，系统现定究竟是何实如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤  。这样一来 ，北斗头顶数百公里外的卫星位北斗卫星正在为你服务。直接算出来的导航距离存在误差，同时收到四颗或更多卫星的系统现定信号后 ，这个由中国自主建设的何实导航系统，当你打开手机地图叫车或者导航时 ，北斗从共享单车到远洋渔船 ，卫星位交点就是导航你的位置  。 第三步是系统现定差分增强。你的何实手机接收到信号后，为了进一步提升精度，就得到了手机到这颗卫星的距离 。所以这个值被称为“伪距”。 正在为你一个人精确计算位置 。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置 ，满足车道级导航的需求  。 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信。就能列出多个距离方程，只知道到一颗卫星的距离， 第一步是测距。信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻 。用本地时间减去信号里的发送时间，再通过卫星或网络发给你的手机。 下一次打开导航时，不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，同时修正手机时钟的误差。让救援人员知道你在哪里。这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落  。地面基准站会计算出当地信号传播的修正量，再乘以光速，海上或灾区没有手机信号时 ， 第二步是解方程。但这里有个问题——手机时钟不够准  ，纬度和高度 ，